行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。 　　

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施工升降机处理、操作、修补人员年岁逐年老化，作业人员随意转换作业岗位、一人兼职情况比较广泛，特别是升降机司机职责心不强，对设备不查看、不保养，不严峻遵循操作规程，致使设备常常带病作业，事故险情发生几率增大。

一般塔式起重机能够安装几种不同的臂长，每一种臂长的起重臂都有其特定的起重曲线。为了避免塔机作业时超力矩而发作安全事故，所有塔机都安装了力矩限位器，其作业原理是当力矩增大时，塔尖的主肢结构会发作弹性形变而触发限位开关动作，力矩约束器也装有多个约束开关，到达额外力矩之后，不只起升不能动作，小车也不能向外变幅。

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