行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。 　　

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后一点原因就是塔吊基础不平，地耐力不够。前面已经介绍过了塔吊基础的建造以及重要性，如果是基础不好的话，垂直度误差过大也会造成塔吊的倾覆力矩增大，使塔吊稳定性减少。希望大家在使用塔吊的时候一定要注意以上影响塔吊稳定性的几个主要的原因，只有这样才能够从根本上减少塔机倾翻的概率。

外用电梯在投入使用前，必须进行坠落试验，使用中每三个月进行一次坠落试验，调整防坠落安全装置，确保坠落制动距离不超过1.2m，试验后和正常运行中的每次坠落动作后，必须重新设置防坠落安全装置。 防坠安全器的调整，检修或鉴定由公司进行，防坠试验由专业人员操作。电梯操作人员必须遵守安全操作规程，持有特殊操作证件值班。

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