行星减速器的太阳轮由一台电机驱动，行星架由另一台电机经行星减速驱动，外轨道的内齿圈固定在起升卷筒上。这就是差动行星减速器的构造。行星系确定为某一合适参数后，卷筒转速就取决于两台电机的转速和转向，同向快速，反向慢速。如果是单速电机，每台电机则有正转、反转和停止三种状态与另一台电机相配，因此速度档位很多。如果用多速电机，速度档位就更多了。这就是差动调速原理。 　　

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起重作业是一种团体劳作，作业过程中要上下、左右之间彼此关怀、互相爱护、互相帮助、互相监督辅导，作业人员之间要讲究的职业道德，要特别注意做到思维会集、精力会集，对施工条件、作业条件、环境改变状况等，更应该彼此关怀、彼此照料、彼此催促。

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